挂壁公路是一种有特色的公路，是在峭壁（悬崖和高俊大山）上开凿而出的奇险公路。交通专家称，此类工程奇险、艰难，在中国筑路史上都很少见。

为了施工方便和开通后取自然光照明，挂壁公路多贴壁而凿，相隔十余米旁开一侧窗。从远处望去，这一线侧窗勾勒出隧洞的走向。

广义挂壁公路还包括高俊型盘山公路（并非普通型），因为峭壁不限于悬崖，也包括高俊大山的峭壁。